| Da escalada: |
https://naokiarima.com.br/ess/pedra-santa-rosa/
Saindo de Vitória, tome a saída norte até Linhares. Em Linhares, após cruzar o Rio Doce, tome o acesso à rodovia ES 248 que liga Linhares a Colatina. Cuidado para não passar reto no trevo mais à diante. Se seguir reto vai parar em Rio Bananal. Siga acompanhando o Rio Doce e mais a frente tome a saída para Três Marias/Japira. Rode mais 18km, sempre pela principal asfaltada. Após cruzar uma pequena ponte, atente para uma saída sinalizada para Santa Rosa. Siga por mais 5km, até a localidade de Santa Rosa. Estacione o carro em frente ao campo de futebol pergunte a alguém onde mora o senhor Ronivaldo, ele é o proprietário do cafezal que dá acesso à base da via. Ele mora ali perto, no lado oposto ao campo de futebol.
A aproxmação final é bem simples e intuitiva. A época da conquista havia algumas caixas de abelha na base da via. Convém conversar com o proprietário a respeito.
A via inicia subindo um costão até um pequeno degrau, antes de uma grande platô com vegetação.
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